Lilo T5L ërún bi awọn ifilelẹ ti awọn iṣakoso ati T5L ërún iwakọ ni tẹlentẹle bosi servo lati šakoso awọn ẹnu-ọna yipada, ati ki o lakọkọ awọn sensọ data gbà nipasẹ awọn oluranlọwọ oludari, ati ki o iwakọ LCD iboju fun data àpapọ.O ni iṣẹ ikilọ ajeji ati eto ina aifọwọyi, eyiti o le ṣee lo deede ni awọn ipo ina didin.
1. Eto Apejuwe
(1) Iboju T5L ti lo bi iṣakoso akọkọ lati wakọ servo bosi ni tẹlentẹle.Lilo jia idari jara Feite STS, awọn sakani iyipo lati 4.5KG si 40KG, ati pe ilana naa jẹ gbogbo agbaye.
(2) Awọn ohun elo ọkọ akero ni tẹlentẹle ni lọwọlọwọ, iyipo, iwọn otutu ati awọn iṣẹ aabo foliteji, ati pe aabo rẹ ga ju ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti aṣa lọ;
(3) Ọkan ni tẹlentẹle ibudo atilẹyin igbakana Iṣakoso ti 254 servos.
2.Scheme oniru
(1) Ero Àkọsílẹ aworan atọka
(2) Mechanical be aworan atọka
Lati le ṣe idiwọ ikuna agbara ti ẹnu-ọna minisita oye lati wa ni iṣakoso, apẹrẹ yii gba apẹrẹ jia idari meji.Lẹhin ikuna agbara, nitori aye ti latch ẹnu-ọna, paapaa ti ṣiṣi ilẹkun ti ṣi silẹ, minisita ọlọgbọn tun wa ni ipo titiipa.Ilana ẹrọ jẹ afihan ninu eeya:
Aworan atọka ti šiši be
Aworan atọka ti awọnpipade igbekale
(3) DGUS GUI Design
(4) Circuit Sikematiki
Sikematiki Circuit ti pin si awọn ẹya mẹta: igbimọ Circuit akọkọ (servo drive Circuit + olutona oluranlọwọ + wiwo), Circuit-isalẹ, ati Circuit ina (fi sori ẹrọ ni minisita).
Main Circuit Board
Igbesẹ-isalẹ Circuit
Ina Circuit
5. Eto apẹẹrẹ
Wiwa iwọn otutu ati ọriniinitutu ati isọdọtun, imudojuiwọn akoko (AHT21 ti wa ni idari nipasẹ oluṣakoso iranlọwọ, ati iwọn otutu ati data ọriniinitutu ti kọ sinu iboju DWIN)
/**************** Iwọn otutu ati imudojuiwọn ọriniinitutu ***********************
ofo dwin_Tempe_humi_update( ofo)
{
uint8_t Tempe_humi_date [20];// Awọn aṣẹ ranṣẹ si iboju LCD
AHT20_Read_CTdata (CT_data);// Ka iwọn otutu ati ọriniinitutu
Tempe_humi_date [0] = 0x5A;
Tempe_humi_date [1] = 0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date [6] = ((CT_data [1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1]*200*10/1024/1024-500))&0xff;// Ṣe iṣiro iye iwọn otutu (ti o pọ si ni igba 10, ti t1=245, o tumọ si pe iwọn otutu ti wa ni bayi 24.5 °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date [9] = ((CT_data [0]*1000/1024/1024)) & 0xff;// Ṣe iṣiro iye ọriniinitutu (ti o ga ni awọn akoko 10, ti c1 = 523, o tumọ si pe ọriniinitutu jẹ 52.3% ni bayi)
Usart_SendOkun(USART_DWIN, Tempe_humi_date,10);
}
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-08-2022